Ответ:
Перевод задания: Объедините предложения, используя выделенные жирным слова.
Otto and Axel decided to go on a dangerous journey as soon as they found a message.
Отто и Аксель решили отправиться в опасное путешествие, как только нашли послание.
They looked around until they heard a noise.
Они осматривались, пока не услышали шум.
They hid behind some bushes when they heard the noise.
Они спрятались за кустами, когда услышали шум.
After they went to meet Hans, Axel found an old knife.
После того как они отправились встретиться с Хансом, Аксель нашёл старый нож.
В придаточных времени с as soon as, until, when и after обычно используется Present Simple, когда речь идёт о будущем; здесь действия рассказаны в прошедшем времени.
