Как и почему на Руси происходило формирование местных княжеских династий?

Формирование местных княжеских династий на Руси происходило из-за системы наследования и уделов. Князья, потомки Рюрика, расширяли свои владения и передавали их своим сыновьям, которые становились правителями отдельных земель. Со временем эти земли обособлялись, и в них формировались собственные княжеские династии, заинтересованные в укреплении своей власти на конкретной территории.