Как называется нарушение прямого порядка слов, с которым мы неоднократно встречаемся в этой главе: «бьются двое», «охнул Тёркин»?

Нарушение прямого порядка слов называется инверсией.

Инверсия - это стилистический прием, заключающийся в изменении обычного порядка слов в предложении с целью придания фразе особого выразительного оттенка.

В приведенных примерах нарушен прямой порядок слов: «двое бьются», «Тёркин охнул».

Ответ: Инверсия.