3. Как называется средство иносказательной выразительности, выражение, употреблённое в переносном смысле? Они поняли друг друга по тому отчаянию, которое прочли друг у друга в глазах...

Средство иносказательной выразительности, выражение, употреблённое в переносном смысле, называется метафорой. В данном случае, "прочли отчаяние в глазах" - это метафора, поскольку отчаяние нельзя прочесть буквально.