Как складывались отношения Священной Римской империи с восточными соседями?

Отношения Священной Римской империи с её восточными соседями складывались непросто, мир сменялся враждой. В разные периоды правители Венгрии, Чехии и Польши признавали себя вассалами императора Священной Римской империи.