Как соотносится время глаголов с моментом речи? Можно ли заменить их формы настоящего времени формами прошедшего и будущего времени?

Время глаголов определяет момент их совершения относительно момента речи. Формы настоящего времени можно заменить на формы прошедшего или будущего времени с сохранением смысла, но с изменением временной окраски действия.