Как в XVI-XVII вв. складывались отношения Польского королевства и Великого княжества Литовского, а затем Речи Посполитой с Россией?

В XVI-XVII веках отношения Польского королевства и Великого княжества Литовского, а затем Речи Посполитой с Россией были сложными и противоречивыми. С одной стороны, Речь Посполитая и Россия воевали друг с другом за территории и влияние в Восточной Европе (например, Ливонская война, русско-польская война 1609-1618 гг.). С другой стороны, между двумя государствами существовали торговые и культурные связи. В XVII веке Речь Посполитая переживала период ослабления, чем воспользовалась Россия, чтобы вернуть себе часть утраченных территорий (например, Смоленск).