Как записывают условие равновесия рычага и правило моментов?

Условие равновесия рычага: рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, вращающих его в одну сторону, равна сумме моментов сил, вращающих его в другую сторону. Математически это записывается как: $$F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2$$, где $$F_1$$ и $$F_2$$ - силы, действующие на рычаг, а $$l_1$$ и $$l_2$$ - плечи этих сил соответственно.