Рычаг будет находиться в равновесии, если произведение силы на плечо первой силы будет равно произведению силы на плечо второй силы. То есть, если выполняется условие $$F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2$$. В противном случае рычаг будет вращаться в сторону большей силы, умноженной на её плечо.