Какие действия произошли в тексте из задания 4?

Сестра с рассказчиком поехали к бабушке и дедушке за город. Каждый день сестра писала письма домой. Они много гуляли с Эльке, погода была тёплая. Однажды они пошли гулять в лес. Солнце светило, и они шли всё дальше и дальше. Когда они захотели пойти домой, то поняли, что заблудились. Они испугались и начали кричать. К ним подошёл мужчина и объяснил дорогу. Когда они пришли домой, было уже поздно, и бабушка с дедушкой ждали их с нетерпением.