Какие изменения произошли в жизни дворян при Петре I и его преемниках в первой половине XVIII века?

При Петре I и его преемниках в первой половине XVIII века дворяне были обязаны служить государству, часто проводили большую часть жизни в походах или на службе. Многие из них не имели возможности бывать дома и не были грамотными. Однако, к концу XVIII века положение дворянства изменилось, и они получили больше свободы и привилегий.