Какие названия и даты этих крестовых походов?

К сожалению, без более четкого изображения карты и текста к ней, я не могу точно определить названия и даты крестовых походов, обозначенных на карте. На карте изображены маршруты крестовых походов, границы государств крестоносцев и направления движения против славян. Чтобы выполнить задание полностью, необходимо рассмотреть легенду карты и сами маршруты более детально.