Какие средства используются для выражения значения модальных глаголов can, may и must в тех временах, в которых эти глаголы не имеют собственных форм?

Для выражения значения модальных глаголов can, may и must в тех временах, в которых эти глаголы не имеют собственных форм, используются эквиваленты: can - to be able to, may - to be allowed to, must - to have to.