Два основных вида квадрокоптеров:
- Квадрокоптеры с соосной схемой: Имеют два винта, вращающихся в одном направлении на каждой оси.
- Квадрокоптеры с крестообразной схемой: Имеют четыре винта, расположенных по углам креста, вращающиеся попарно в противоположных направлениях. Это наиболее распространенный тип квадрокоптеров.