Коллинеарные векторы - это векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых. Другими словами, это векторы, которые параллельны.
Сонаправленные векторы - это коллинеарные векторы, имеющие одинаковое направление.
Противоположно направленные векторы - это коллинеарные векторы, имеющие противоположные направления.
Схематическое изображение:
$$\vec{a}$$ и $$\vec{b}$$ - сонаправленные:
-->$$\vec{a}$$------>$$\vec{b}$$-->
$$\vec{c}$$ и $$\vec{d}$$ - противоположно направленные:
-->$$\vec{c}$$<---- -->$$\vec{d}$$-->