В XV веке существовали следующие категории крестьян:
- Владельческие крестьяне - крестьяне, принадлежавшие помещикам и другим владельцам земли.
- Черносошные крестьяне - лично свободные крестьяне, владевшие общинными землями и платившие налоги государству.
- Удельные крестьяне - крестьяне, жившие на землях, принадлежавших уделам князей (уделы существовали и в XV веке, хотя и в меньшей степени, чем раньше).
Дворцовые крестьяне - это крестьяне, которые принадлежали непосредственно великому князю (позже - царю) и обслуживали его дворцовое хозяйство. Они, конечно, существовали в XV веке.
Таким образом, всех перечисленные категории крестьян существовали в XV веке.