Ярославское княжество вошло в состав образующегося централизованного государства путем династического брака и постепенного подчинения власти московских князей.
Краткое пояснение: В XV веке Ярославское княжество окончательно утратило свою самостоятельность и стало частью Московского княжества.
Ответ: Путем династического брака и подчинения власти московских князей.