3. Какими должны быть подводные роботы: программно управляемыми (автономными) или дистанционно управляемыми? Почему?

Подводные роботы могут быть как программно управляемыми (автономными), так и дистанционно управляемыми, в зависимости от задач и условий работы. * Дистанционно управляемые роботы (ROV - Remotely Operated Vehicle): * *Преимущества:* Оператор может в режиме реального времени управлять роботом и принимать решения на основе визуальной информации и данных с датчиков. Это позволяет выполнять сложные и непредсказуемые задачи. * *Недостатки:* Требуется кабель для связи и питания, что ограничивает дальность и маневренность. Зависимость от оператора. * *Применение:* Исследование морского дна, ремонт подводных сооружений, поисково-спасательные операции. * Автономные подводные аппараты (AUV - Autonomous Underwater Vehicle): * *Преимущества:* Независимость от кабеля, большая дальность действия, возможность работы в труднодоступных местах. Могут выполнять задачи по заранее заданной программе. * *Недостатки:* Ограниченная возможность реагировать на нештатные ситуации, сложность программирования. * *Применение:* Картографирование морского дна, мониторинг окружающей среды, поиск полезных ископаемых. *В итоге:* Выбор между дистанционным и автономным управлением зависит от конкретной задачи. Для сложных и требующих высокой точности манипуляций лучше подходят дистанционно управляемые роботы. Для рутинных задач и работы на больших расстояниях – автономные.