Чтобы определить окончание, необходимо определить род, число и падеж существительного, к которому относится прилагательное, а затем согласовать прилагательное с существительным.
1) Небо (оно моё) – средний род, единственное число, именительный падеж. Значит, окончание прилагательного должно быть -ее: синее небо.
2) Дорогу (она моя) – женский род, единственное число, винительный падеж. Значит, окончание прилагательного должно быть -юю: дальнюю дорогу.
3) Полоса (она моя) – женский род, единственное число, именительный падеж. Значит, окончание прилагательного должно быть -яя: средняя полоса.
4) Брата (он мой) – мужской род, единственное число, родительный падеж. Значит, окончание прилагательного должно быть -его: младшего брата.