Через дефис пишутся сложные прилагательные, обозначающие оттенки цвета или вкуса.
Сложное прилагательное "тёмно-синий" обозначает оттенок цвета. Следовательно, оно пишется через дефис.
Ответ: 3) (тёмно)синий