Самое «молодое» слово из предложенных: куртка.
Шуба — появилась в речи восточных славян, предположительно, в VI веке. Кафтан — русское название долгополой мужской одежды, распространенной среди многих народов, в том числе у славян, начиная примерно с XIII века. Куртка же — сравнительно недавнее заимствование из польского языка (kurtka) в XVII веке.