Для равновесия рычага необходимо, чтобы момент силы, вращающий рычаг в одну сторону, был равен моменту силы, вращающему рычаг в другую сторону. То есть, $$F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2$$, где $$F_1$$ и $$F_2$$ - силы, действующие на рычаг, а $$l_1$$ и $$l_2$$ - плечи этих сил соответственно.