Деятельность И.К. Кирилова в Башкирском крае была связана с организацией Оренбургской экспедиции (1734-1737 гг.), целью которой было изучение и освоение земель Южного Урала, в том числе и башкирских территорий. Он стремился укрепить российское влияние в регионе, организовать строительство крепостей и поселений.