Средняя скорость определяется как весь пройденный путь, деленный на все время движения. Весь путь составляет $$30 \text{ м} + 70 \text{ м} = 100 \text{ м}$$. Все время составляет $$2 \text{ с} + 3 \text{ с} = 5 \text{ с}$$.
Средняя скорость: $$v_{\text{ср}} = \frac{100 \text{ м}}{5 \text{ с}} = 20 \text{ м/с}$$.
Ответ: 20 м/с.