Выпуклый многоугольник — это многоугольник, в котором все внутренние углы меньше 180 градусов. Другими словами, если взять любые две точки внутри многоугольника, то отрезок, соединяющий эти точки, также будет полностью лежать внутри многоугольника.
К сожалению, я не могу нарисовать рисунок.