Ответ:

3) Kate......(cook) breakfast when she.....(hear) a noise in the garde

В данном предложении нужно использовать Past Continuous для первого глагола и Past Simple для второго, так как одно действие происходило в процессе другого.

Правильные формы глаголов: was cooking и heard.

Получаем предложение: Kate was cooking breakfast when she heard a noise in the garden.

Ответ: Kate was cooking breakfast when she heard a noise in the garden.