Определим скорость катера по течению:
\[V_{по теч.} = \frac{S}{t} = \frac{139,2}{4} = 34,8 \, \text{км/ч}\]
Чтобы найти собственную скорость, вычтем скорость течения из скорости по течению:
\[V_{собств.} = V_{по теч.} - V_{теч.} = 34,8 - 2,4 = 32,4 \, \text{км/ч}\]
Ответ: 32,4 км/ч