1) Масса тела соответствует формуле $$m = \rho V$$, измеряется в килограммах (кг) и измеряется весами.
2) Сила тяжести соответствует формуле $$F = mg$$, измеряется в Ньютонах (Н) и измеряется динамометром.
3) Давление жидкости соответствует формуле $$p = \rho gh$$, измеряется в Паскалях (Па) и измеряется манометром.
Соответственно, ответ: 542