Княжна Марья слушала и не понимала того, что он говорил.
Разберем предложение по составу.
- Княжна Марья слушала и не понимала - грамматическая основа.
- Он говорил - грамматическая основа.
- Предложение сложноподчинённое, части соединены союзом "что".
Схема предложения:
- = и не =, что - =.
Ответ: см.выше