Площадь первой комнаты: $$S_1 = 5 \times 3 = 15 \text{ м}^2$$.
Площадь второй комнаты: $$S_2 = 6 \times 4 = 24 \text{ м}^2$$.
Общая площадь: $$S = S_1 + S_2 = 15 + 24 = 39 \text{ м}^2$$.
Ответ: 39 м² коврового покрытия потребуется.