Площадь первой комнаты:
$$S_1 = 5 \cdot 3 = 15 \text{ м}^2$$
Площадь второй комнаты:
$$S_2 = 6 \cdot 4 = 24 \text{ м}^2$$
Площадь двух комнат:
$$S = 15 + 24 = 39 \text{ м}^2$$
Ответ: 39 м² коврового покрытия потребуется.