Посочувствовать можно обоим героям. Денису Григорьеву можно посочувствовать из-за его невежества и непонимания серьезности ситуации, в которой он оказался. Следователю можно посочувствовать из-за его бессилия перед невежеством и нежеланием Дениса осознать свою вину.
Ответ: Обоим героям.