Кот с победным криком прыгнул на стол.

Грамматическая основа: кот прыгнул.

Второстепенные члены: с победным криком — обстоятельство образа действия; на стол — обстоятельство места (направления).

Ответ: кот прыгнул; с победным криком — обстоятельство образа действия, на стол — обстоятельство места.