Чтобы составить сложносочинённое предложение, нужно соединить два простых предложения с помощью сочинительного союза (И, А, НО).
Коза поскакала к калитке, и босоногая девчонка побежала прямо через колючки.
Ответ: Коза поскакала к калитке, и босоногая девчонка побежала прямо через колючки.