Ответ:

В целом сведения верны. Призыв Урбана II к походу прозвучал на Клермонском соборе в 1095 году. Первый крестовый поход завершился взятием Иерусалима в 1099 году. Третий поход связан с участием Ричарда I Львиное Сердце. В ходе Четвёртого крестового похода крестоносцы захватили и разграбили Константинополь в 1204 году; Акка пала в 1291 году.

Точнее написать: «Первый крестовый поход и взятие Иерусалима (1099 г.)». Выражение «первоначальный поход рыцарей» менее употребительно и может быть неясным.

Ответ: существенных фактических ошибок нет; рекомендуется заменить «Первоначальный поход рыцарей» на «Первый крестовый поход».