В данном предложении необходимо расставить знаки препинания. Здесь есть обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом «зарастая кудрявой муравой». Также есть уточняющее определение «изрезанная колеями», относящееся к слову «дорога».
Исправленный вариант: Кругом были поля, глушь исконной, срединной России; среди них, (1) зарастая кудрявой муравой, (2) уходила вдаль (3) изрезанная колеями (4) дорога.