В диалоге разговаривают два друга. Смысл последнего предложения в том, что нужно предлагать помощь от чистого сердца и искренне, чтобы другой человек мог её принять. Важно предлагать так, чтобы другой человек чувствовал, что ему действительно хотят помочь, а не просто делают вид.
Надо так давать, чтобы можно было взять.