«Сыновья Пешеходова» — это, вероятно, метафорическое обозначение людей, которые обладают схожими с Пешеходовым качествами или продолжают его дело.
Фраза «готовых проснуться, когда пробьёт час» означает, что эти герои обладают скрытым потенциалом, который проявляется в критические моменты, когда требуется их вмешательство или помощь.
Это подразумевает их готовность к действию, самопожертвованию и защите в нужный момент.