В данном задании необходимо выбрать правильную форму глагола.
Рассмотрим предложение: They usually ........ camping every summer.
В скобках даны варианты ответа: (go, goes, is going).
В предложении употреблено слово usually, которое указывает на то, что действие происходит регулярно. Следовательно, необходимо использовать Present Simple.
В Present Simple с местоимением they употребляется глагол go.
Вставим глагол go в предложение: They usually go camping every summer.
Получаем: Они обычно ходят в поход каждое лето.
Ответ: They usually go camping every summer.