Правильный вариант: C were sitting.
Объяснение: Здесь используется Past Continuous (прошедшее продолженное время), чтобы описать действие, которое происходило в определенный момент в прошлом (last weekend) и подразумевает, что это было частью более длительного события (вокруг костра и пели песни).