Правильный вариант: A has twisted.
Объяснение: Здесь необходимо использовать Present Perfect (настоящее совершенное время), так как важен результат действия в прошлом (вывихнул лодыжку), который влияет на настоящее (не может ходить). Структура Present Perfect: has/have + третья форма глагола (twisted).