ЛЕЛЕЮТ (ребёнка) — в форме настоящего времени 3-го лица множественного числа глагола I спряжения пишется окончание -ЮТ.

Глагол "лелеют" относится к I спряжению. В 3-м лице множественного числа настоящего времени он имеет окончание -ЮТ, что соответствует правилу для данного типа глаголов.