Для решения задания используем ПРОТОКОЛ Б.
- Определяем грамматические основы: лето кончилось, наступила осень.
- Предложение сложное бессоюзное (БСП).
- Отношения между частями – следствие, так как вторая часть является следствием первой.
- В таких случаях ставится тире.
Ответ: Лето кончилось – наступила прохладная осень.