Правильный ответ: B having
Пояснение: После глагола "stop" в значении "прекратить" обычно используется герундий (форма глагола с окончанием -ing, выполняющая роль существительного). В данном случае, "having lunch" означает "обедать".
Перевод: Давайте прекратим и пообедаем в этом ресторане.