5. Ликвидация в зависимости от Орды. Укажи две исторические личности, непосредственно связанные с окончательной ликвидацией зависимости Руси от Орды. Укажи одно любое действие каждой из этих личностей, в значительной степени повлиявшее на ход и результат этого события.