Ответ:

1. Найдём путь за первые 30 с: \(s_1 = 4 \cdot 30 = 120\) м.

2. Найдём путь за следующие 20 с: \(s_2 = 5 \cdot 20 = 100\) м.

3. Общий путь — \(120 + 100 = 220\) м, общее время — \(30 + 20 = 50\) с.

4. Средняя скорость: \(v_{\text{ср}} = 220 : 50 = 4{,}4\) м/с.

Ответ: 4,4 м/с.