Это сложное предложение, так как состоит из нескольких простых предложений, объединённых в одно целое.
Мы не спешили домой. (одна грамматическая основа)
Мы приближались к деревне. (одна грамматическая основа)
Мы прибавили шагу. (одна грамматическая основа)
В воскресенье мы пойдём в парк кататься на самокате. (одна грамматическая основа)
Мы были готовы к 12 часам. (одна грамматическая основа)
Ответ: Это сложное предложение.