Это прямая речь, которая стоит в начале предложения. После прямой речи ставится тире и слова автора.
«Много есть на свете хороших книг, но эти книги хороши только для тех людей, которые умеют их читать», — утверждал Д.И. Писарев.
Ответ: Предложение оформлено верно.