В данном предложении необходимо поставить тире, т.к. вторая часть предложения является приложением, уточняющим первую часть.
Мы пошли взглянуть на лесистый холм – возвышение, насыпанное несколько веков назад для постройки замка.
Ответ: Предложение оформлено верно.