«Моторы вращали несколько пропеллеров»:

Вращались

Вращались – возвратный глагол, так как содержит постфикс -сь, указывающий на то, что пропеллеры вращали сами себя (хотя по смыслу это не совсем так, но грамматически это возвратный глагол в данном контексте).